Cielo Mansilla Urbina, oriunda de Cúcuta, Colombia, realizó sus estudios de primaria y secundaria en los Colegios Cardenal Sancha y La Salle de Cúcuta. Los estudios graduados con concentración en humanidades los culminó en la Universidad de Pamplona del Norte de Santander. Al emigrar a New York, Estados Unidos continuó su preparación pedagógica en Queens College y la Universidad de la Ciudad de New York, City College.

En el año de 1983 contrajo matrimonio con Luis A. Ramírez, PhD, con quien tuvo a Miguel Ángel y Cielo Andrea Ramírez Mansilla. Su concentración como profesora bilingüe español - inglés le permitió dedicarse a la pedagogía del oprimido sirviendo estudiantes bilingües y monolingües provenientes de diferentes partes del mundo. Dichas experiencias la llevaron a escribir múltiples libros junto a sus estudiantes multilingües y multiculturales siguiendo también estrategias de literacia “Whole Language Approach.” Sus estudios avanzados continuaron..